上海交大卢策吾：具身智能取他的首个刮胡子机

　　视频展现了上海交通大学卢策吾传授亲身体验其团队研发的过程——正在一个具身智能大模子操控下，机械臂完成了刮胡子的动做。能够看到，当卢传授的头部挪动时，这个嵌入了高精度力反馈模块的具身智能大模子可以或许瞬时决策压力和切向力的变化，既把胡须刮清洁，若是大模子仅通过视觉鉴定轨迹输出，将难以完成使命。这也无法通过遥操做实现。取被动领受消息分歧，具身智能（Embodied AI）强调智能体自动取物理进行交互。这种交互并非毫无价格，每一次步履都可能改变形态，带来新的挑和，为理解智能的素质供给了一个奇特视角，基于身体成长智能，也是一种取既有 AI 研究完全分歧的范式。机械推出全新视频栏目「智者」，邀请范畴专家，洞悉 AI 焦点手艺取行业趋向。为从业者量身打制，旨正在深化行业认知，激发立异思虑。正在本期节目中，上海交通大学的卢策吾传授深度分解具身智能，带来从道理到落地的全方位思虑。卢策吾，上海交通大学传授，博士生导师，科学摸索获得者（获缘由：具身智能贡献），2018 年被《麻省理工科技评论》评为 35 位 35 岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019 年获求是精采青年学者，2020 年获上海市科技前进特等，吴文俊天然科学一等，2022 年获教育部青年科学，2021/2022 获中国高被引学者，2022 年获国际机械人顶会 IROS 最佳论文之一(6/3579)，RSS 最佳系统论文提名，以通信做者或第一做者正在《天然》，《天然-机械智能》，TPAMI，T-RO，IJRR 等高程度期刊和会议颁发论文 100 多篇；担任 Science 正刊，Nature 子刊，Cell 子刊等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA 范畴。研究乐趣包罗具身智能，机械人进修，计较机视觉。做为结合创始人，首席科学家，创立具身智能公司穹彻智能。